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複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り

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複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り

Call No. (NDL)
Y151-H07650312
Bibliographic ID of National Diet Library
000007007020
Material type
図書
Author
大隅, 久, 中央大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
フクスウ ノ イチ セイギョガタ ロボツト ニ ヨル ブッタイ ノ アヤツリ
Author/Editor
大隅, 久, 中央大学
Author Heading
大隅, 久, 1962- オオスミ, ヒサシ, 1962- ( 00857476 )Authorities
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
受動関節 ジユドウカンセツ
位置制御系 イチセイギヨケイ
冗長自由度 ジヨウチヨウジユウド
軌道制御 キドウセイギヨ
マニピユレータ マニピユレータ
産業用ロボツト サンギヨウヨウロボツト
可操作度 カソウサド