マニピユレータ付自律型海中ロボツトの位置および力制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: マニピユレータ付自律型海中ロボツトの位置および力制御
• タイトルよみ: マニピユレータ ツキ ジリツガタ カイチュウ ロボツト ノ イチ オヨビ チカラ セイギョ
• 著者・編者: 加藤, 直三, 東海大学
• 著者標目: 著者 ： 加藤, 直三 カトウ, ナオミ ( 00969122 )典拠
• 出版年月日等: 1995-1996
• 出版年（W3CDTF）: 1995
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 一般研究(C)
• 件名標目: 協調制御 キヨウチヨウセイギヨ; 逆運動力学 ギヤクウンドウリキガク; 安定腕 アンテイワン; 複数腕 フクスウワン; 冗長性 ジヨウチヨウセイ; 胸鰭 ムナビレ; リード・ラグ リード・ラグ; フエザリング フエザリング
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 07651141
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H07651141
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007007521; http://id.ndl.go.jp/bib/000007007521
• 整理区分コード: 214