マニピユレータ付自律型海中ロボツトの位置および力制御

• Material Type: 図書
• Title: マニピユレータ付自律型海中ロボツトの位置および力制御
• Title Transcription: マニピユレータ ツキ ジリツガタ カイチュウ ロボツト ノ イチ オヨビ チカラ セイギョ
• Author/Editor: 加藤, 直三, 東海大学
• Author Heading: 著者 ： 加藤, 直三 カトウ, ナオミ ( 00969122 )Authorities
• Publication Date: 1995-1996
• Publication Date (W3CDTF): 1995
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(C)
• Subject Heading: 協調制御 キヨウチヨウセイギヨ; 逆運動力学 ギヤクウンドウリキガク; 安定腕 アンテイワン; 複数腕 フクスウワン; 冗長性 ジヨウチヨウセイ; 胸鰭 ムナビレ; リード・ラグ リード・ラグ; フエザリング フエザリング
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 07651141
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H07651141
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007007521; http://id.ndl.go.jp/bib/000007007521
• Bibliographic Record Category (NDL): 214