機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
• タイトルよみ: キカイ インピーダンス チョウセツ キコウ オ トウサイ シタ ロボツト ノ チカラ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 菅野, 重樹, 早稲田大学
• 著者標目: 菅野, 重樹 スガノ, シゲキ
• 出版年月日等: 1996-1997
• 出版年（W3CDTF）: 1996
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(B)
• 件名標目: 人間型ロボツト ニンゲンガタロボツト; 7自由度アーム 7ジユウドアーム; 力制御 リヨクセイギヨ; 関節インピーダンス制御 カンセツインピーダンスセイギヨ; 理想的柔軟性 リソウテキジユウナンセイ; Mechanical Impedance Adjuster MECHANICALIMPEDANCEADJUSTER; 衝突安全性 シヨウトツアンゼンセイ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 08455124
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H08455124
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007011802; http://id.ndl.go.jp/bib/000007011802
• 整理区分コード: 214