機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: 機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
• Title Transcription: キカイ インピーダンス チョウセツ キコウ オ トウサイ シタ ロボツト ノ チカラ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 菅野, 重樹, 早稲田大学
• Author Heading: 菅野, 重樹 スガノ, シゲキ
• Publication Date: 1996-1997
• Publication Date (W3CDTF): 1996
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(B)
• Subject Heading: 人間型ロボツト ニンゲンガタロボツト; 7自由度アーム 7ジユウドアーム; 力制御 リヨクセイギヨ; 関節インピーダンス制御 カンセツインピーダンスセイギヨ; 理想的柔軟性 リソウテキジユウナンセイ; Mechanical Impedance Adjuster MECHANICALIMPEDANCEADJUSTER; 衝突安全性 シヨウトツアンゼンセイ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 08455124
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H08455124
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007011802; http://id.ndl.go.jp/bib/000007011802
• Bibliographic Record Category (NDL): 214