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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- ヒセンケイ カイロ リロン ニ モトヅク センタンテキ メカトロニクスケイ ノ セイギョ
- 著者・編者
- 有本, 卓, 東京大学
- 出版年月日等
- 1996-
- 出版年（W3CDTF）
- 1996
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 基盤研究(B)
- 件名標目
- ロボツト ロボツト機械系 キカイケイインピーダンス制御 インピーダンスセイギヨ非線形回路 ヒセンケイカイロ重力/摩擦フリーロボツト ジユウリヨク/マサツフリーロボツト慣性法則ロボツト カンセイホウソクロボツトインピーダンス・マツチング インピーダンス・マツチング超安定ブロツク チヨウアンテイブロツク