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非線形回路理論に基づく先端的メカトロニクス系の制御

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非線形回路理論に基づく先端的メカトロニクス系の制御

Call No. (NDL)
Y151-H08455188
Bibliographic ID of National Diet Library
000007011864
Material type
図書
Author
有本, 卓, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1996-
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ヒセンケイ カイロ リロン ニ モトヅク センタンテキ メカトロニクスケイ ノ セイギョ
Author/Editor
有本, 卓, 東京大学
Author Heading
著者 : 有本, 卓, 1936- アリモト, スグル, 1936- ( 00003232 )Authorities
東京大学 トウキョウ ダイガク ( 00305733 )Authorities
Publication Date
1996-
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
ロボツト ロボツト
機械系 キカイケイ
インピーダンス制御 インピーダンスセイギヨ
非線形回路 ヒセンケイカイロ
重力/摩擦フリーロボツト ジユウリヨク/マサツフリーロボツト
慣性法則ロボツト カンセイホウソクロボツト
インピーダンス・マツチング インピーダンス・マツチング
超安定ブロツク チヨウアンテイブロツク