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Bibliographic Record
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- Material Type
- 図書
- Title Transcription
- ヒセンケイ カイロ リロン ニ モトヅク センタンテキ メカトロニクスケイ ノ セイギョ
- Author/Editor
- 有本, 卓, 東京大学
- Author Heading
- 著者 : 有本, 卓, 1936- アリモト, スグル, 1936- ( 00003232 )Authorities東京大学 トウキョウ ダイガク ( 00305733 )Authorities
- Publication Date
- 1996-
- Publication Date (W3CDTF)
- 1996
- Extent
- 冊
- Additional Title
- 研究種目 基盤研究(B)
- Subject Heading
- ロボツト ロボツト機械系 キカイケイインピーダンス制御 インピーダンスセイギヨ非線形回路 ヒセンケイカイロ重力/摩擦フリーロボツト ジユウリヨク/マサツフリーロボツト慣性法則ロボツト カンセイホウソクロボツトインピーダンス・マツチング インピーダンス・マツチング超安定ブロツク チヨウアンテイブロツク