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移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

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移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H08650287
国立国会図書館書誌ID
000007014782
資料種別
図書
著者
大熊, 道雄, 横浜国立大学
出版者
-
出版年
1996-1997
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
イドウ ロボツト ノ カンキョウ チズ セイセイホウ ト ソノ カツヨウ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
大熊, 道雄, 横浜国立大学
著者標目
大熊, 道雄 オオクマ, ミチオ
出版年月日等
1996-1997
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツト工学 ロボツトコウガク
画像情報処理 ガゾウジヨウホウシヨリ
環境地図生成 カンキヨウチズセイセイ
高速相関演算追跡処理装置 コウソクソウカンエンザンツイセキシヨリソウチ
軌道生成 キドウセイセイ
移動ロボツト イドウロボツト
障害物識別 シヨウガイブツシキベツ
位置同定 イチドウテイ