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移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

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移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H08650287
Bibliographic ID of National Diet Library
000007014782
Material type
図書
Author
大熊, 道雄, 横浜国立大学
Publisher
-
Publication date
1996-1997
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
イドウ ロボツト ノ カンキョウ チズ セイセイホウ ト ソノ カツヨウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
大熊, 道雄, 横浜国立大学
Author Heading
大熊, 道雄 オオクマ, ミチオ
Publication Date
1996-1997
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
ロボツト工学 ロボツトコウガク
画像情報処理 ガゾウジヨウホウシヨリ
環境地図生成 カンキヨウチズセイセイ
高速相関演算追跡処理装置 コウソクソウカンエンザンツイセキシヨリソウチ
軌道生成 キドウセイセイ
移動ロボツト イドウロボツト
障害物識別 シヨウガイブツシキベツ
位置同定 イチドウテイ