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自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成

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自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成

国立国会図書館請求記号
Y151-H08650504
国立国会図書館書誌ID
000007014915
資料種別
図書
著者
宮城, 隼夫, 琉球大学
出版者
-
出版年
1996-1997
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ジリツ ロボツト セイギョヨウ フアジイガタ ヒセンケイ システム ノ コウチク オヨビ ソノ リアプノフ カンスウ コウセイ
著者・編者
宮城, 隼夫, 琉球大学
著者標目
宮城, 隼夫 ミヤギ, ハヤオ
出版年月日等
1996-1997
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
自律ロボツト ジリツロボツト
フアジイ制御 フアジイセイギヨ
ロバスト摂動法 ロバストセツドウホウ
フアジイ関係式 フアジイカンケイシキ
GA GA
リアプノフ関数 リアプノフカンスウ
フアジイ推論 フアジイスイロン
競合共進化 キヨウゴウキヨウシンカ