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自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成

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自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成

Call No. (NDL)
Y151-H08650504
Bibliographic ID of National Diet Library
000007014915
Material type
図書
Author
宮城, 隼夫, 琉球大学
Publisher
-
Publication date
1996-1997
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ジリツ ロボツト セイギョヨウ フアジイガタ ヒセンケイ システム ノ コウチク オヨビ ソノ リアプノフ カンスウ コウセイ
Author/Editor
宮城, 隼夫, 琉球大学
Author Heading
宮城, 隼夫 ミヤギ, ハヤオ
Publication Date
1996-1997
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
自律ロボツト ジリツロボツト
フアジイ制御 フアジイセイギヨ
ロバスト摂動法 ロバストセツドウホウ
フアジイ関係式 フアジイカンケイシキ
GA GA
リアプノフ関数 リアプノフカンスウ
フアジイ推論 フアジイスイロン
競合共進化 キヨウゴウキヨウシンカ