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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合

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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650159
国立国会図書館書誌ID
000007020032
資料種別
図書
著者
舟橋, 宏明, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ガイラン ニ タイスル シセイ セイギョ トクセイ オ コウリョ シタ 2 ソク ホコウ キカイ ノ ドウテキ ソウゴウ
著者・編者
舟橋, 宏明, 東京工業大学
著者標目
著者 : 舟橋, 宏明, 1940- フナバシ, ヒロアキ, 1940- ( 00726621 )典拠
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
2足歩行機械 2ソクホコウキカイ
外乱補償 ガイランホシヨウ
反射運動 ハンシヤウンドウ
姿勢制御 シセイセイギヨ
脚機構 キヤクキコウ