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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合

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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合

Call No. (NDL)
Y151-H09650159
Bibliographic ID of National Diet Library
000007020032
Material type
図書
Author
舟橋, 宏明, 東京工業大学
Publisher
-
Publication date
1997-1998
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ガイラン ニ タイスル シセイ セイギョ トクセイ オ コウリョ シタ 2 ソク ホコウ キカイ ノ ドウテキ ソウゴウ
Author/Editor
舟橋, 宏明, 東京工業大学
Author Heading
著者 : 舟橋, 宏明, 1940- フナバシ, ヒロアキ, 1940- ( 00726621 )Authorities
Publication Date
1997-1998
Publication Date (W3CDTF)
1997
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
2足歩行機械 2ソクホコウキカイ
外乱補償 ガイランホシヨウ
反射運動 ハンシヤウンドウ
姿勢制御 シセイセイギヨ
脚機構 キヤクキコウ