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図書
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
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マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
国立国会図書館請求記号
Y151-H09650266
国立国会図書館書誌ID
000007020112
資料種別
図書
著者
松野, 文俊, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記
一般注記:
文部省科学研究費補助金研究成果報告書
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紙
資料種別
図書
タイトル
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
タイトルよみ
マスタ ・ スレーブ ジュウナン アーム ノ テレオペレーシヨン ノ タメ ノ モデルカ シュホウ ト セイギョケイ ノ コウチク
著者・編者
松野, 文俊, 東京工業大学
著者標目
松野, 文俊
マツノ, フミトシ
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
冊
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
柔軟アーム
ジユウナンアーム
分布定数モデル
ブンプテイスウモデル
PDS制御
PDSセイギヨ
リアプノフの方法
リアプノフノホウホウ
不変原理
フヘンゲンリ
NDLC
Y151
一般注記
文部省科学研究費補助金研究成果報告書
科研費課題番号
09650266
所蔵機関
国立国会図書館
請求記号
Y151-H09650266
連携機関・データベース
国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID(NDLBibID)
000007020112
http://id.ndl.go.jp/bib/000007020112
整理区分コード
214
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