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マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

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マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650266
国立国会図書館書誌ID
000007020112
資料種別
図書
著者
松野, 文俊, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
マスタ ・ スレーブ ジュウナン アーム ノ テレオペレーシヨン ノ タメ ノ モデルカ シュホウ ト セイギョケイ ノ コウチク
著者・編者
松野, 文俊, 東京工業大学
著者標目
松野, 文俊 マツノ, フミトシ
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
柔軟アーム ジユウナンアーム
分布定数モデル ブンプテイスウモデル
PDS制御 PDSセイギヨ
リアプノフの方法 リアプノフノホウホウ
不変原理 フヘンゲンリ