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マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

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マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

Call No. (NDL)
Y151-H09650266
Bibliographic ID of National Diet Library
000007020112
Material type
図書
Author
松野, 文俊, 東京工業大学
Publisher
-
Publication date
1997-1998
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
マスタ ・ スレーブ ジュウナン アーム ノ テレオペレーシヨン ノ タメ ノ モデルカ シュホウ ト セイギョケイ ノ コウチク
Author/Editor
松野, 文俊, 東京工業大学
Author Heading
松野, 文俊 マツノ, フミトシ
Publication Date
1997-1998
Publication Date (W3CDTF)
1997
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
柔軟アーム ジユウナンアーム
分布定数モデル ブンプテイスウモデル
PDS制御 PDSセイギヨ
リアプノフの方法 リアプノフノホウホウ
不変原理 フヘンゲンリ