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網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

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網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650288
国立国会図書館書誌ID
000007020128
資料種別
図書
著者
岩附, 信行, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
アミ コウゾウ オ モツ チョウタジユウド ケイジョウ カヘン ロボツト ノ ケンキュウ
著者・編者
岩附, 信行, 東京工業大学
著者標目
岩附, 信行 イワツキ, ノブユキ
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツト ロボツト
超多自由度ロボツト チヨウタジユウドロボツト
冗長自由度 ジヨウチヨウジユウド
パラレルメカニズム パラレルメカニズム
網構造 モウコウゾウ
直動アクチユエータ チヨクドウアクチユエータ
位置制御 イチセイギヨ
総合 ソウゴウ