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網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

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網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

Call No. (NDL)
Y151-H09650288
Bibliographic ID of National Diet Library
000007020128
Material type
図書
Author
岩附, 信行, 東京工業大学
Publisher
-
Publication date
1997-1998
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
アミ コウゾウ オ モツ チョウタジユウド ケイジョウ カヘン ロボツト ノ ケンキュウ
Author/Editor
岩附, 信行, 東京工業大学
Author Heading
岩附, 信行 イワツキ, ノブユキ
Publication Date
1997-1998
Publication Date (W3CDTF)
1997
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
ロボツト ロボツト
超多自由度ロボツト チヨウタジユウドロボツト
冗長自由度 ジヨウチヨウジユウド
パラレルメカニズム パラレルメカニズム
網構造 モウコウゾウ
直動アクチユエータ チヨクドウアクチユエータ
位置制御 イチセイギヨ
総合 ソウゴウ