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組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御

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組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650294
国立国会図書館書誌ID
000007020134
資料種別
図書
著者
辻尾, 昇三, 鹿児島大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
クミタテ サギョウチュウ ノ マニピユレータ ノ テサキ ト カンキョウ ト ノ ショウトツ ウンドウ ノ ジッサイテキ ナ ヒョウカ ト ショウトツ ケイゲン セイギョ
著者・編者
辻尾, 昇三, 鹿児島大学
著者標目
辻尾, 昇三 ツジオ, ショウゾウ
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
マニピユレータ マニピユレータ
手先衝突 テサキシヨウトツ
衝撃力 シヨウゲキリヨク
衝突運動 シヨウトツウンドウ
多剛体の等価質量 タゴウタイノトウカシツリヨウ
反発係数 ハンパツケイスウ
衝突力軽減制御 シヨウトツリヨクケイゲンセイギヨ
組立作業 クミタテサギヨウ