組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御

• Material Type: 図書
• Title: 組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御
• Title Transcription: クミタテ サギョウチュウ ノ マニピユレータ ノ テサキ ト カンキョウ ト ノ ショウトツ ウンドウ ノ ジッサイテキ ナ ヒョウカ ト ショウトツ ケイゲン セイギョ
• Author/Editor: 辻尾, 昇三, 鹿児島大学
• Author Heading: 辻尾, 昇三 ツジオ, ショウゾウ
• Publication Date: 1997-1998
• Publication Date (W3CDTF): 1997
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: マニピユレータ マニピユレータ; 手先衝突 テサキシヨウトツ; 衝撃力 シヨウゲキリヨク; 衝突運動 シヨウトツウンドウ; 多剛体の等価質量 タゴウタイノトウカシツリヨウ; 反発係数 ハンパツケイスウ; 衝突力軽減制御 シヨウトツリヨクケイゲンセイギヨ; 組立作業 クミタテサギヨウ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 09650294
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H09650294
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007020134; http://id.ndl.go.jp/bib/000007020134
• Bibliographic Record Category (NDL): 214