モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御
• タイトルよみ: モーダルアナリシス オ オウヨウ シタ フレキシブルロボットアーム ノ コウソク ウンドウ セイギョ
• 著者・編者: 稲村豊四郎, 金沢大学
• 著者標目: 稲村, 豊四郎 イナムラ, トヨシロウ
• 出版年月日等: 1986-1987
• 出版年（W3CDTF）: 1986; 1987
• 数量: 冊
• 件名標目: 産業用ロボツト サンギヨウヨウロボツト; モーダルアナリシス モーダルアナリシス; 残留振動 ザンリユウシンドウ; 伝達関数 デンタツカンスウ; 非線形 ヒセンケイ; 運動方程式 ウンドウホウテイシキ; フレキシブルアーム フレキシブルアーム
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 61550092
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-S61550092
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007027948; http://id.ndl.go.jp/bib/000007027948
• 整理区分コード: 214