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図書

モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御

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モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御

Call No. (NDL)
Y151-S61550092
Bibliographic ID of National Diet Library
000007027948
Material type
図書
Author
稲村豊四郎, 金沢大学
Publisher
-
Publication date
1986-1987
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
モーダルアナリシス オ オウヨウ シタ フレキシブルロボットアーム ノ コウソク ウンドウ セイギョ
Author/Editor
稲村豊四郎, 金沢大学
Author Heading
稲村, 豊四郎 イナムラ, トヨシロウ
Publication Date
1986-1987
Publication Date (W3CDTF)
1986
1987
Extent
Subject Heading
産業用ロボツト サンギヨウヨウロボツト
モーダルアナリシス モーダルアナリシス
残留振動 ザンリユウシンドウ
伝達関数 デンタツカンスウ
非線形 ヒセンケイ
運動方程式 ウンドウホウテイシキ
フレキシブルアーム フレキシブルアーム
NDLC