柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御
• タイトルよみ: ジュウナン ロボツト ノ ウンドウ ト チカラ ノ ハイブリツド サイテキ セイギョ
• 著者・編者: 坂和, 愛幸, 大阪大学
• 著者標目: 坂和, 愛幸 サカワ, ヨシユキ
• 出版年月日等: 1987-1988
• 出版年（W3CDTF）: 1987
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 一般研究(C)
• 件名標目: ロボツト ロボツト; 柔軟アーム ジユウナンアーム; ハイブリツド制御 ハイブリツドセイギヨ; 偏微分方程式 ヘンビブンホウテイシキ; ばねモデル バネモデル; 曲げ・ねじり結合振動 マゲ・ネジリケツゴウシンドウ; 柔軟構造物 ジユウナンコウゾウブツ; 分布定数系 ブンプテイスウケイ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 62550308
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-S62550308
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007031503; http://id.ndl.go.jp/bib/000007031503
• 整理区分コード: 214