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柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

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柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

国立国会図書館請求記号
Y151-S62550308
国立国会図書館書誌ID
000007031503
資料種別
図書
著者
坂和, 愛幸, 大阪大学
出版者
-
出版年
1987-1988
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ジュウナン ロボツト ノ ウンドウ ト チカラ ノ ハイブリツド サイテキ セイギョ
著者・編者
坂和, 愛幸, 大阪大学
著者標目
坂和, 愛幸 サカワ, ヨシユキ
出版年月日等
1987-1988
出版年(W3CDTF)
1987
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
ロボツト ロボツト
柔軟アーム ジユウナンアーム
ハイブリツド制御 ハイブリツドセイギヨ
偏微分方程式 ヘンビブンホウテイシキ
ばねモデル バネモデル
曲げ・ねじり結合振動 マゲ・ネジリケツゴウシンドウ
柔軟構造物 ジユウナンコウゾウブツ
分布定数系 ブンプテイスウケイ