柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

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Material Type: 図書
Title: 柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御
Title Transcription: ジュウナンロボツトノウンドウトチカラノハイブリツドサイテキセイギョ
Author/Editor: 坂和, 愛幸, 大阪大学
Author Heading: 坂和, 愛幸サカワ, ヨシユキ
Publication Date: 1987-1988
Publication Date (W3CDTF): 1987
Extent: 冊
Additional Title: 研究種目一般研究(C)
Subject Heading: ロボツトロボツト
柔軟アームジユウナンアーム
ハイブリツド制御ハイブリツドセイギヨ
偏微分方程式ヘンビブンホウテイシキ
ばねモデルバネモデル
曲げ・ねじり結合振動マゲ・ネジリケツゴウシンドウ
柔軟構造物ジユウナンコウゾウブツ
分布定数系ブンプテイスウケイ
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 62550308
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-S62550308
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007031503
http://id.ndl.go.jp/bib/000007031503
Bibliographic Record Category (NDL): 214