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腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボツト研究

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腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボツト研究

国立国会図書館請求記号
Y151-S62550315
国立国会図書館書誌ID
000007031506
資料種別
図書
著者
川路, 茂保, 熊本大学
出版者
-
出版年
1987-1988
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
コシ ノ ヒネリ ドウサ キノウ オ モツ 2 ソク ホコウ ロボツト ケンキュウ
著者・編者
川路, 茂保, 熊本大学
著者標目
川路, 茂保 カワジ, シゲヤス
出版年月日等
1987-1988
出版年(W3CDTF)
1987
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
2足歩行ロボツト 2ソクホコウロボツト
運動制御 ウンドウセイギヨ
リズム変数 リズムヘンスウ
移動ロボツト イドウロボツト
デイジタル制御 デイジタルセイギヨ
実時間制御 ジツジカンセイギヨ
運動学 ウンドウガク
逆運動学 ギヤクウンドウガク