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腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボツト研究

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腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボツト研究

Call No. (NDL)
Y151-S62550315
Bibliographic ID of National Diet Library
000007031506
Material type
図書
Author
川路, 茂保, 熊本大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
コシ ノ ヒネリ ドウサ キノウ オ モツ 2 ソク ホコウ ロボツト ケンキュウ
Author/Editor
川路, 茂保, 熊本大学
Author Heading
川路, 茂保 カワジ, シゲヤス
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
2足歩行ロボツト 2ソクホコウロボツト
運動制御 ウンドウセイギヨ
リズム変数 リズムヘンスウ
移動ロボツト イドウロボツト
デイジタル制御 デイジタルセイギヨ
実時間制御 ジツジカンセイギヨ
運動学 ウンドウガク
逆運動学 ギヤクウンドウガク