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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- カウンターアーム ト ナイリョク オ モチイタ チュウリツ フリョクシキ スイチュウ ロボツト ノ マニピユレータ ノ イチギメ
- 著者・編者
- 川島, 豪, 神奈川工科大学
- 著者標目
- 川島, 豪 カワシマ, タケシ
- 出版年月日等
- 1997-1999
- 出版年（W3CDTF）
- 1997
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 基盤研究(C)
- 件名標目
- 水中ロボツト スイチユウロボツトマニピユレータ マニピユレータ位置決め イチギメ中立浮力 チユウリツフリヨクリアクシヨンホイール リアクシヨンホイールカウンタアーム カウンタアームスライデイングモード制御 スライデイングモードセイギヨ