カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め

• Material Type: 図書
• Title: カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め
• Title Transcription: カウンターアーム ト ナイリョク オ モチイタ チュウリツ フリョクシキ スイチュウ ロボツト ノ マニピユレータ ノ イチギメ
• Author/Editor: 川島, 豪, 神奈川工科大学
• Author Heading: 川島, 豪 カワシマ, タケシ
• Publication Date: 1997-1999
• Publication Date (W3CDTF): 1997
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 水中ロボツト スイチユウロボツト; マニピユレータ マニピユレータ; 位置決め イチギメ; 中立浮力 チユウリツフリヨク; リアクシヨンホイール リアクシヨンホイール; カウンタアーム カウンタアーム; スライデイングモード制御 スライデイングモードセイギヨ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 09650280
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H09650280
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007057233; http://id.ndl.go.jp/bib/000007057233
• Bibliographic Record Category (NDL): 214