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色彩領域分割・光学フロー・距離マツプを統合した実時間視覚による移動ロボツトの制御

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色彩領域分割・光学フロー・距離マツプを統合した実時間視覚による移動ロボツトの制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H10450096
国立国会図書館書誌ID
000007058782
資料種別
図書
著者
井上, 博允, 東京大学
出版者
-
出版年
1998-1999
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
シキサイ リョウイキ ブンカツ ・ コウガク フロー ・ キョリ マツプ オ トウゴウ シタ ジツ ジカン シカク ニ ヨル イドウ ロボツト ノ セイギョ
著者・編者
井上, 博允, 東京大学
著者標目
井上, 博允 イノウエ, ヒロチカ
出版年月日等
1998-1999
出版年(W3CDTF)
1998
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(B)
件名標目
実時間視覚 ジツジカンシカク
距離画像生成 キヨリガゾウセイセイ
オプテイカルフロー生成 オプテイカルフローセイセイ
相関演算ハードウエア ソウカンエンザンハードウエア
ステレオ画像 ステレオガゾウ
高速両眼カメラヘツド コウソクリヨウガンカメラヘツド