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色彩領域分割・光学フロー・距離マツプを統合した実時間視覚による移動ロボツトの制御

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色彩領域分割・光学フロー・距離マツプを統合した実時間視覚による移動ロボツトの制御

Call No. (NDL)
Y151-H10450096
Bibliographic ID of National Diet Library
000007058782
Material type
図書
Author
井上, 博允, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1998-1999
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
シキサイ リョウイキ ブンカツ ・ コウガク フロー ・ キョリ マツプ オ トウゴウ シタ ジツ ジカン シカク ニ ヨル イドウ ロボツト ノ セイギョ
Author/Editor
井上, 博允, 東京大学
Author Heading
井上, 博允 イノウエ, ヒロチカ
Publication Date
1998-1999
Publication Date (W3CDTF)
1998
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
実時間視覚 ジツジカンシカク
距離画像生成 キヨリガゾウセイセイ
オプテイカルフロー生成 オプテイカルフローセイセイ
相関演算ハードウエア ソウカンエンザンハードウエア
ステレオ画像 ステレオガゾウ
高速両眼カメラヘツド コウソクリヨウガンカメラヘツド