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アームを有する2台の移動ロボツトによる協調作業に関する研究

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アームを有する2台の移動ロボツトによる協調作業に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H08455120
国立国会図書館書誌ID
000007063138
資料種別
図書
著者
梶谷, 誠, 電気通信大学
出版者
-
出版年
1996-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
アーム オ ユウスル 2 ダイ ノ イドウ ロボツト ニ ヨル キョウチョウ サギョウ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
梶谷, 誠, 電気通信大学
著者標目
著者 : 梶谷, 誠 カジタニ, マコト ( 01200154 )典拠
出版年月日等
1996-1998
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(B)
件名標目
移動マニピユレータ イドウマニピユレータ
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
受動/能動切替関節 ジユドウ/ノウドウキリカエカンセツ
ソナーリング ソナーリング
ランドマーク ランドマーク