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アームを有する2台の移動ロボツトによる協調作業に関する研究

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アームを有する2台の移動ロボツトによる協調作業に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H08455120
Bibliographic ID of National Diet Library
000007063138
Material type
図書
Author
梶谷, 誠, 電気通信大学
Publisher
-
Publication date
1996-1998
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
アーム オ ユウスル 2 ダイ ノ イドウ ロボツト ニ ヨル キョウチョウ サギョウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
梶谷, 誠, 電気通信大学
Author Heading
著者 : 梶谷, 誠 カジタニ, マコト ( 01200154 )Authorities
Publication Date
1996-1998
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
移動マニピユレータ イドウマニピユレータ
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
受動/能動切替関節 ジユドウ/ノウドウキリカエカンセツ
ソナーリング ソナーリング
ランドマーク ランドマーク