図書

未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究

図書を表すアイコン

未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H11650460
国立国会図書館書誌ID
000007067439
資料種別
図書
著者
久保田, 孝, 宇宙科学研究所
出版者
-
出版年
1999-2000
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
すべて見る

資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠(同じ主題の資料を指すキーワード、著者名)等を確認できます。

資料種別
図書
タイトルよみ
ミチ カンキョウ テキオウガタ タキャク ロボツト ノ ジリツ ブンサン キョウチョウ キノウ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
久保田, 孝, 宇宙科学研究所
著者標目
久保田, 孝 クボタ, タカシ
出版年月日等
1999-2000
出版年(W3CDTF)
1999
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
多脚ロボツト タキヤクロボツト
環境認識 カンキヨウニンシキ
自律分散システム ジリツブンサンシステム
協調機能 キヨウチヨウキノウ
センサ情報処理 センサジヨウホウシヨリ
歩行アルゴリズム ホコウアルゴリズム
画像認識 ガゾウニンシキ
多自由度制御系 タジユウドセイギヨケイ