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未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究

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未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H11650460
Bibliographic ID of National Diet Library
000007067439
Material type
図書
Author
久保田, 孝, 宇宙科学研究所
Publisher
-
Publication date
1999-2000
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ミチ カンキョウ テキオウガタ タキャク ロボツト ノ ジリツ ブンサン キョウチョウ キノウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
久保田, 孝, 宇宙科学研究所
Author Heading
久保田, 孝 クボタ, タカシ
Publication Date
1999-2000
Publication Date (W3CDTF)
1999
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
多脚ロボツト タキヤクロボツト
環境認識 カンキヨウニンシキ
自律分散システム ジリツブンサンシステム
協調機能 キヨウチヨウキノウ
センサ情報処理 センサジヨウホウシヨリ
歩行アルゴリズム ホコウアルゴリズム
画像認識 ガゾウニンシキ
多自由度制御系 タジユウドセイギヨケイ