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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- カンカク ト コウドウ ノ フ タシカ サ ト ケイサン ノ コスト オ コウリョ シテ ジツ ジカン ドウサ スル イドウ ロボツト ノ シサク ケンキュウ
- 著者・編者
- 三浦, 純, 大阪大学
- 著者標目
- 三浦, 純 ミウラ, ジュン
- 出版年月日等
- 1998-2000
- 出版年（W3CDTF）
- 1998
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 基盤研究(B)
- 件名標目
- 移動ロボツト イドウロボツト不確かさを考慮した行動決定 フタシカサヲコウリヨシタコウドウケツテイ行動の評価 コウドウノヒヨウカ視覚と移動の不確かさ シカクトイドウノフタシカサ障害物の動きの不確かさ シヨウガイブツノウゴキノフタシカサランドマークの抽出と選択 ランドマークノチユウシユツトセンタク超音波センサ チヨウオンパセンサ全方位視覚 ゼンホウイシカク