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Bibliographic Record
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- Material Type
- 図書
- Title Transcription
- カンカク ト コウドウ ノ フ タシカ サ ト ケイサン ノ コスト オ コウリョ シテ ジツ ジカン ドウサ スル イドウ ロボツト ノ シサク ケンキュウ
- Author/Editor
- 三浦, 純, 大阪大学
- Author Heading
- 三浦, 純 ミウラ, ジュン
- Publication Date
- 1998-2000
- Publication Date (W3CDTF)
- 1998
- Extent
- 冊
- Additional Title
- 研究種目 基盤研究(B)
- Subject Heading
- 移動ロボツト イドウロボツト不確かさを考慮した行動決定 フタシカサヲコウリヨシタコウドウケツテイ行動の評価 コウドウノヒヨウカ視覚と移動の不確かさ シカクトイドウノフタシカサ障害物の動きの不確かさ シヨウガイブツノウゴキノフタシカサランドマークの抽出と選択 ランドマークノチユウシユツトセンタク超音波センサ チヨウオンパセンサ全方位視覚 ゼンホウイシカク