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脚と車輪を有する不整地移動プラツトフオームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

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脚と車輪を有する不整地移動プラツトフオームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H12650242
国立国会図書館書誌ID
000007076816
資料種別
図書
著者
中野, 栄二, 東北大学
出版者
-
出版年
2000-2001
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
アシ ト シャリン オ ユウスル フセイチ イドウ プラツトフオーム ノ ソウサセイ オ コウリョ シタ ホヨウセイギョ シュホウ ノ ケンキュウ
著者・編者
中野, 栄二, 東北大学
著者標目
中野, 栄二 ナカノ, エイニ
出版年月日等
2000-2001
出版年(W3CDTF)
2000
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
脚車輪ロボツト キヤクシヤリンロボツト
不整地移動 フセイチイドウ
段差踏破 ダンサトウハ
階段 カイダン
操縦型制御 ソウジユウガタセイギヨ
脚相管理歩容 キヤクソウカンリホヨウ