脚と車輪を有する不整地移動プラツトフオームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

• Material Type: 図書
• Title: 脚と車輪を有する不整地移動プラツトフオームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究
• Title Transcription: アシ ト シャリン オ ユウスル フセイチ イドウ プラツトフオーム ノ ソウサセイ オ コウリョ シタ ホヨウセイギョ シュホウ ノ ケンキュウ
• Author/Editor: 中野, 栄二, 東北大学
• Author Heading: 中野, 栄二 ナカノ, エイニ
• Publication Date: 2000-2001
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 脚車輪ロボツト キヤクシヤリンロボツト; 不整地移動 フセイチイドウ; 段差踏破 ダンサトウハ; 階段 カイダン; 操縦型制御 ソウジユウガタセイギヨ; 脚相管理歩容 キヤクソウカンリホヨウ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 12650242
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H12650242
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007076816; http://id.ndl.go.jp/bib/000007076816
• Bibliographic Record Category (NDL): 214