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道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム

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道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム

国立国会図書館請求記号
Y151-H12650243
国立国会図書館書誌ID
000007076817
資料種別
図書
著者
新井, 民夫, 東京大学
出版者
-
出版年
2000-2001
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ドウグ オ モチイタ イドウ ロボツトグン ニ ヨル キンキュウジ タイオウガタ キョウチョウ サギョウ システム
著者・編者
新井, 民夫, 東京大学
著者標目
新井, 民夫 アライ, タミオ
出版年月日等
2000-2001
出版年(W3CDTF)
2000
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
移動ロボツト群 イドウロボツトグン
道具 ドウグ
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
緊急時対応 キンキユウジタイオウ
物体操作 ブツタイソウサ
動作計画 ドウサケイカク
移動誤差 イドウゴサ
センサレスマニピユレーシヨン センサレスマニピユレーシヨン