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道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム

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道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム

Call No. (NDL)
Y151-H12650243
Bibliographic ID of National Diet Library
000007076817
Material type
図書
Author
新井, 民夫, 東京大学
Publisher
-
Publication date
2000-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ドウグ オ モチイタ イドウ ロボツトグン ニ ヨル キンキュウジ タイオウガタ キョウチョウ サギョウ システム
Author/Editor
新井, 民夫, 東京大学
Author Heading
新井, 民夫 アライ, タミオ
Publication Date
2000-2001
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
移動ロボツト群 イドウロボツトグン
道具 ドウグ
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
緊急時対応 キンキユウジタイオウ
物体操作 ブツタイソウサ
動作計画 ドウサケイカク
移動誤差 イドウゴサ
センサレスマニピユレーシヨン センサレスマニピユレーシヨン