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多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

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多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H12650429
国立国会図書館書誌ID
000007076934
資料種別
図書
著者
長谷川, 勉, 九州大学
出版者
-
出版年
2000-2001
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記：

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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紙

資料種別
図書
タイトル
多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究
タイトルよみ
タカンセツ タシ ロボツトハンド オ モチイタ センサイ ナ サギョウ カンカク ノ ジツゲン ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
長谷川, 勉, 九州大学
著者標目
長谷川, 勉 ハセガワ, ツトム
出版年月日等
2000-2001
出版年（W3CDTF）
2000
数量
冊
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツトハンド ロボツトハンド
多関節指 タカンセツシ
滑り検出 スベリケンシユツ
センサフユージヨン センサフユージヨン