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多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

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多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H12650429
Bibliographic ID of National Diet Library
000007076934
Material type
図書
Author
長谷川, 勉, 九州大学
Publisher
-
Publication date
2000-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タカンセツ タシ ロボツトハンド オ モチイタ センサイ ナ サギョウ カンカク ノ ジツゲン ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
長谷川, 勉, 九州大学
Author Heading
長谷川, 勉 ハセガワ, ツトム
Publication Date
2000-2001
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
ロボツトハンド ロボツトハンド
多関節指 タカンセツシ
滑り検出 スベリケンシユツ
センサフユージヨン センサフユージヨン