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非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

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非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H12650440
国立国会図書館書誌ID
000007076942
資料種別
図書
著者
藤田, 政之, 金沢大学
出版者
-
出版年
2000-2001
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ヒセンケイ モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル シカク サーボケイ ノ コウセイノウカ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
藤田, 政之, 金沢大学
著者標目
著者 : 藤田, 政之, 1958- フジタ, マサユキ, 1958- ( 00720920 )典拠
出版年月日等
2000-2001
出版年(W3CDTF)
2000
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
モデル予測制御 モデルヨソクセイギヨ
非線形制御 ヒセンケイセイギヨ
視覚サーボ シカクサーボ
視覚フイードバツク シカクフイードバツク
ロボツト制御 ロボツトセイギヨ
ロバスト制御 ロバストセイギヨ
H∞制御 Hセイギヨ
デイジタル制御 デイジタルセイギヨ