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非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

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非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H12650440
Bibliographic ID of National Diet Library
000007076942
Material type
図書
Author
藤田, 政之, 金沢大学
Publisher
-
Publication date
2000-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ヒセンケイ モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル シカク サーボケイ ノ コウセイノウカ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
藤田, 政之, 金沢大学
Author Heading
著者 : 藤田, 政之, 1958- フジタ, マサユキ, 1958- ( 00720920 )Authorities
Publication Date
2000-2001
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
モデル予測制御 モデルヨソクセイギヨ
非線形制御 ヒセンケイセイギヨ
視覚サーボ シカクサーボ
視覚フイードバツク シカクフイードバツク
ロボツト制御 ロボツトセイギヨ
ロバスト制御 ロバストセイギヨ
H∞制御 Hセイギヨ
デイジタル制御 デイジタルセイギヨ