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住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究

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住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H11355019
国立国会図書館書誌ID
000007083214
資料種別
図書
著者
河村, 篤男, 横浜国立大学
出版者
-
出版年
1999-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ジュウカンキョウ カ デ ノ ニチジョウ セイカツ シエン ノ タメ ノ ゼロ ゴウセイ フレキシブル ニンゲンガタ ロボツト ノ キソ ケンキュウ
著者・編者
河村, 篤男, 横浜国立大学
著者標目
著者 : 河村, 篤男, 1953- カワムラ, アツオ, 1953- ( 00180974 )典拠
出版年月日等
1999-2002
出版年(W3CDTF)
1999
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(A)
件名標目
2足歩行ロボツト 2ソクホコウロボツト
ヒユ-マノイド ヒユ-マノイド
3Dシユミレ-タ 3Dシユミレ-タ
ROCOS ROCOS
動歩行 ドウホコウ
ビジユアルサ-ボ ビジユアルサ-ボ
ZMPセンサ ZMPセンサ
低剛性アクチユエ-タ テイゴウセイアクチユエ-タ