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住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究

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住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究

Call No. (NDL)
Y151-H11355019
Bibliographic ID of National Diet Library
000007083214
Material type
図書
Author
河村, 篤男, 横浜国立大学
Publisher
-
Publication date
1999-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ジュウカンキョウ カ デ ノ ニチジョウ セイカツ シエン ノ タメ ノ ゼロ ゴウセイ フレキシブル ニンゲンガタ ロボツト ノ キソ ケンキュウ
Author/Editor
河村, 篤男, 横浜国立大学
Author Heading
著者 : 河村, 篤男, 1953- カワムラ, アツオ, 1953- ( 00180974 )Authorities
Publication Date
1999-2002
Publication Date (W3CDTF)
1999
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(A)
Subject Heading
2足歩行ロボツト 2ソクホコウロボツト
ヒユ-マノイド ヒユ-マノイド
3Dシユミレ-タ 3Dシユミレ-タ
ROCOS ROCOS
動歩行 ドウホコウ
ビジユアルサ-ボ ビジユアルサ-ボ
ZMPセンサ ZMPセンサ
低剛性アクチユエ-タ テイゴウセイアクチユエ-タ