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センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作

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センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作

国立国会図書館請求記号
Y151-H13650290
国立国会図書館書誌ID
000007089250
資料種別
図書
著者
有本, 卓, 立命館大学
出版者
-
出版年
2001-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
センサフイ-ドバツク ニ モトヅク ジュウナン タシ ハンド ノ ドウテキ アンテイ ハジ ト ソウサ
著者・編者
有本, 卓, 立命館大学
著者標目
著者 : 有本, 卓, 1936- アリモト, スグル, 1936- ( 00003232 )典拠
出版年月日等
2001-2002
出版年(W3CDTF)
2001
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツトハンド ロボツトハンド
柔軟多指ハンド ジユウナンタシハンド
センサ-フイ-ドバツク センサ-フイ-ドバツク
安定把持 アンテイハジ
ピンチング ピンチング
物体操作 ブツタイソウサ
姿勢制御 シセイセイギヨ
位置制御 イチセイギヨ