センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作

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Material Type: 図書
Title: センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作
Title Transcription: センサフイ-ドバツクニモトヅクジュウナンタシハンドノドウテキアンテイハジトソウサ
Author/Editor: 有本, 卓, 立命館大学
Author Heading: 著者：有本, 卓, 1936- アリモト, スグル, 1936- ( 00003232 )Authorities
Publication Date: 2001-2002
Publication Date (W3CDTF): 2001
Extent: 冊
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Subject Heading: ロボツトハンドロボツトハンド
柔軟多指ハンドジユウナンタシハンド
センサ-フイ-ドバツクセンサ-フイ-ドバツク
安定把持アンテイハジ
ピンチングピンチング
物体操作ブツタイソウサ
姿勢制御シセイセイギヨ
位置制御イチセイギヨ
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 13650290
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H13650290
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007089250
http://id.ndl.go.jp/bib/000007089250
Bibliographic Record Category (NDL): 214