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多指ロボツトハンドの協調動作における安定性と自己組織化

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多指ロボツトハンドの協調動作における安定性と自己組織化

国立国会図書館請求記号
Y151-H13650292
国立国会図書館書誌ID
000007089251
資料種別
図書
著者
Svinin, M・M, 理化学研究所
出版者
-
出版年
2001-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
タシ ロボツトハンド ノ キョウチョウ ドウサ ニ オケル アンテイセイ ト ジコ ソシキカ
著者・編者
Svinin, M・M, 理化学研究所
著者標目
Svinin, M・M シュビニン, M M (SVININ, M M)
出版年月日等
2001-2002
出版年(W3CDTF)
2001
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
力依存安定性 リヨクイゾンアンテイセイ
多指メカニズム タシメカニズム
コンプライアンス コンプライアンス
剛性テンソル ゴウセイテンソル
把持 ハジ
負荷 フカ
安定動作 アンテイドウサ
強化学習 キヨウカガクシユウ