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多指ロボツトハンドの協調動作における安定性と自己組織化

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多指ロボツトハンドの協調動作における安定性と自己組織化

Call No. (NDL)
Y151-H13650292
Bibliographic ID of National Diet Library
000007089251
Material type
図書
Author
Svinin, M・M, 理化学研究所
Publisher
-
Publication date
2001-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タシ ロボツトハンド ノ キョウチョウ ドウサ ニ オケル アンテイセイ ト ジコ ソシキカ
Author/Editor
Svinin, M・M, 理化学研究所
Author Heading
Svinin, M・M シュビニン, M M (SVININ, M M)
Publication Date
2001-2002
Publication Date (W3CDTF)
2001
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
力依存安定性 リヨクイゾンアンテイセイ
多指メカニズム タシメカニズム
コンプライアンス コンプライアンス
剛性テンソル ゴウセイテンソル
把持 ハジ
負荷 フカ
安定動作 アンテイドウサ
強化学習 キヨウカガクシユウ