Virtual passivity based control of dynamic bipedal walking

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Virtual passivity based control of dynamic bipedal walking
• 著者・編者: Fumihiko Asano [著]
• 著者標目: 浅野, 文彦 アサノ, フミヒコ
• 出版事項: [Fumihiko Asano]
• 出版年月日等: [2002]
• 出版年（W3CDTF）: 2002
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 仮想受動性に基づく動的二足歩行の制御 カソウ ジュドウセイ ニ モトズク ドウテキ ニソク ホコウ ノ セイギョ
• 授与機関名: 東京工業大学
• 授与年月日: 平成14年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2002
• 報告番号: 甲第5032号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2004-G165
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007472494; http://id.ndl.go.jp/bib/000007472494
• 整理区分コード: 213